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ABB焊接機器人焊接異常故障維修

來源:昌昇自動化時間:2021-08-05

 

ABB焊接機器人焊接異常故障維修原理:焊接機器人顯示04報警信息表上機器人出現(xiàn)焊接異常報警,機器人焊接控制器發(fā)出焊槍閉合及焊接開始信號,在焊接完成后將焊接完成信號返回給機器人,但機器人接收不到焊接完成的信號時就會發(fā)出04故障報警代碼。


ABB焊接機器人焊接異常故障維修


ABB焊接機器人焊接異常故障維修原因:通常造成此種故障的因素有:


①焊槍沒有閉合,沒有完成焊接過程;


②電極頭太短,沒有完成全部的焊接過程;


③焊接部件表面存在污垢影響了焊接過程;


④焊接電纜斷裂,沒有接收到焊接信號。


ABB焊接機器人焊接異常故障維修措施:


①當機器人出現(xiàn)焊接異常報警時就要對焊槍進行檢測閉合狀態(tài);


②檢查更換機器人焊槍的電極頭;


③清理需要焊接部件的表面污垢;


④檢測焊接機器人與焊接機頭的連接電纜是否出現(xiàn)斷裂。

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