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工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)?

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-08-05

 


在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源;


工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。





將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意!工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。








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