安川伺服電機卡死轉(zhuǎn)不動怎么維修
來源：昌昇自動化時間：2021-12-03
安川伺服電機維修故障；
1.故障原因：
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
2.故障排除：
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤恢復(fù)三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
安川伺服電機維修流程
1、拆卸前后端蓋、前后螺母。2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座，直線軸承等附件。
3、研配前后軸承墊圈。
①電主軸前后軸承均為串聯(lián)D T配對；
②按軸承所承受的軸向力方向，支起內(nèi)套，用手用雕銑機設(shè)計力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對軸承的預(yù)緊力大體相同)，調(diào)整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時轉(zhuǎn)動墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，通過對墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻；
③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2 u m以內(nèi)，墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對安裝；
④預(yù)緊彈簧長期使用會產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對軸承的預(yù)載荷減小，影響電主軸精雕機設(shè)計的精度和壽命，此時應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；
⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命，內(nèi)外墊圈受力一樣時，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。
4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯。
5、裝軸承之前，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑，一是方便安裝，二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。
6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯位置。
8、裝配前端軸承，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）。
9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損，擺放位置正確。
