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伺服電機(jī)備份構(gòu)成介紹

來源:昌昇自動化時間:2021-10-27

 目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運行噪聲。下面小編帶大家一起來了解下伺服電機(jī)都有哪些備份構(gòu)成。


1、整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

2、逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅(qū)動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動伺服電機(jī)。

3、控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過高性能的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。

4、編碼器:伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器,可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,逆變器采用新型電力電子半導(dǎo)體器件。

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