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寶元數(shù)控系統(tǒng)X軸出現(xiàn)編碼器讀取超時怎么辦呢?

來源:昌昇自動化時間:2021-08-21

 

     寶元數(shù)控系統(tǒng)X軸出現(xiàn)編碼器讀取超時,當NC進行X軸編碼器的讀取運作時,若在參數(shù)0834設(shè)定的時間內(nèi)未完成讀取動作,則觸發(fā)警報。


寶元數(shù)控系統(tǒng)X軸出現(xiàn)編碼器讀取超時怎么辦呢?

(1)檢查伺服驅(qū)動器是否已設(shè)定為編碼器。

(2)檢查硬體的相關(guān)配線是否有脫落或接觸不良情形。

(3)檢查X軸的Ladder 程式是否正確(MITSUBISHI 伺服馬達,要重新讀取絕編碼器的時候需先將伺服馬達servo off,等待20秒以上的時間后再servo on,對應(yīng)的CS bit是否正確)。

(4)檢查參數(shù)0834號設(shè)定的時間是否足夠完成編碼器的讀取動作。

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