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發(fā)那科機器人更換控制器主板上的電池操作步驟

來源:昌昇自動化時間:2021-08-21

 

發(fā)那科機器人控制器主板上的SRAM主要作用是存儲程序和系統(tǒng)變量,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。機器人的長期使用,會讓電池的電壓降低,當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,在TP上顯示報警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。當(dāng)電壓變得更低時,SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原備份的數(shù)據(jù)重新加載。

我們平時注意用Memory Card或者軟盤定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次。


發(fā)那科機器人更換控制器主板上的電池操作步驟

 

更換控制柜電池具體步驟:

1、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)

2、機器人通電開機正常后,等待30秒

3、機器人關(guān)電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池

4、裝上新電池,插好接頭

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