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發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元典型故障診斷與處理

來源:昌昇自動化時間:2021-07-30

 

1、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元過電壓故障,其顯示的報警故障代碼為“1”。表示伺服單元的交流電壓超過了規(guī)定值。引起此種伺服器維修故障的具體原因:輸入的交流電源電壓過高;制動電阻損壞或連接不良;伺服單元本身不良。


發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元典型故障診斷與處理


2、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元控制電壓欠電壓故障,在伺服器控制電壓低發(fā)出的故障報警信息“2”。造成發(fā)那科α系列伺服器維修此種故障的原因:伺服單元輸入的控制電壓低;伺服單元內(nèi)部控制電路低電壓故障。如內(nèi)部電氣元件短路;伺服單元外部連接發(fā)生短路故障,如急停開關(guān)回路短路或伺服電動機編碼器內(nèi)部短路;伺服單元本身不良。

3、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元主電路低電壓故障報警信息為“3”,當伺服單元的交流電300V電壓低或為0V報警。形成此種伺服器維修故障的原因:輸入的交流電源電壓過低;伺服單元的斷路器跳閘;伺服單元本身不良。


4、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元模塊過熱報警信號為“5”,當伺服單元檢測出過熱輸入信號。引起此種伺服故障原因:平均再生放電能量過大;分離型再生放電單元的熱敏開關(guān)不良或外接熱敏開關(guān)不良(如伺服變壓器過熱);伺服單元本身不良。

5、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元過電流報警顯示“8”“9”“b”,故障的表現(xiàn)方式是伺服單元的第1軸、第2軸檢測出過電流。故障原因:伺服電動機短路;伺服單元的逆變塊擊穿短路;伺服單元本身不良。

6、發(fā)那科α系列伺服單元的智能功率模塊(IPM)發(fā)出“8、”“9、”“b.”報警代碼,表示伺服器智能功率模塊過熱報警、過電流報警及伺服單元控制電路低電壓報警。造成伺服器維修此種伺服故障原因:伺服單元過熱;伺服單元的逆變塊擊穿短路或電動機短路;伺服電動機編碼器內(nèi)部短路;伺服單元本身不良。

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