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西門子伺服器維修伺服電機(jī)編碼器安裝的維修方案

來源:昌昇自動化時(shí)間:2021-07-28

 西門子SIMODRIVE611伺服驅(qū)動器維修中有時(shí)遇見501,509,605等故障報(bào)警,一般時(shí)候都顯示501故障代碼,故障報(bào)警內(nèi)容為轉(zhuǎn)子位置檢測過電流120%。

故障問題分析:伺服器維修中對伺服電機(jī)進(jìn)行檢其的結(jié)構(gòu)后,發(fā)現(xiàn)三相交流永磁轉(zhuǎn)子電機(jī),定子類似于普通交流電機(jī),轉(zhuǎn)子為永磁體,轉(zhuǎn)子長筒型,中有軸向孔洞,后軸端有一測速發(fā)電機(jī)形式的編碼器,外圈三相六線的,就是有三組繞組類似一般的交流電機(jī)的定子,但是后部有兩相集電環(huán)導(dǎo)流到內(nèi)圈繞組,內(nèi)圈也有一繞組,兩相,估計(jì)是勵(lì)磁用的。

伺服器維修處理過程:經(jīng)過請教西門子伺服器維修工程師和伺服驅(qū)動器維修行業(yè)朋友,都說是伺服電機(jī)的編碼器安裝位置不對引起的,同時(shí)特意叮囑不能隨便拆卸和變更編碼器和轉(zhuǎn)子的相對位置,但也都無法提供正確的編碼器從新安裝的方法,特提供下面三種伺服電機(jī)維修解決方案。


西門子伺服器維修伺服電機(jī)編碼器安裝的維修方案



伺服電機(jī)維修解決方案一:伺服電機(jī)在旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)部分有條隨意畫的線條,不知道該對那里,沒有明顯的對應(yīng)標(biāo)記,但是伺服器維修中松掉變壓器螺釘后,運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī),慢慢手動旋轉(zhuǎn)變壓器也找到了比較好的運(yùn)轉(zhuǎn)位置,現(xiàn)在伺服電機(jī)恢復(fù)了正常運(yùn)行,在設(shè)備上無怨無悔地工作了

伺服電機(jī)維修解決方案二:將編碼器的尾蓋打開,固定編碼器的連接片的位置要做個(gè)記號先將里面的M5螺絲拆下,然后用一個(gè)長一點(diǎn)的全螺紋M6的螺絲旋進(jìn)去便可將編碼器頂出來。編碼器的尾蓋拆開后里面圓孔的邊緣有個(gè)刻線。電機(jī)的尾部也有條刻線(與編碼器連接的部分),記好兩刻線的位置

伺服電機(jī)維修解決方案三:該伺服電機(jī)是無刷電機(jī)了,所以編碼器檢測換向位置UVW,故不能隨意安裝了,現(xiàn)場調(diào)節(jié)一般為一邊調(diào)節(jié)編碼器,一邊查看伺服電機(jī)電流,讓其在電流最小的位置則是最佳位置,但往往由于手的抖動或其他原因,不會在位置最佳,電機(jī)不能滿負(fù)荷或高速運(yùn)行。

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