來源：昌昇自動化時間：2021-05-21
1、伺服馬達(dá)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，而普通馬達(dá)不需要
因?yàn)樗欧R達(dá)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件叫做編碼器，用來測試馬達(dá)速度、位置、力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，即不同的馬達(dá)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率馬達(dá)對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不能互換使用。廠家在設(shè)計(jì)時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通馬達(dá)維修一般的工控維修公司沒辦法做到。通常的普通電機(jī)只需3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。
2、伺服馬達(dá)同步信號所帶來的復(fù)雜問題
有人認(rèn)為增量型伺服馬達(dá)修理后按原機(jī)械固定位置安裝即可。在這里，我們把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，即經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，馬達(dá)才可以對應(yīng)好磁極，最高效率的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和馬達(dá)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服馬達(dá)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值最小并三相均衡才可以。普通馬達(dá)維修通常測量三相電壓均衡即可，無需這樣的調(diào)試能力。
3、伺服馬達(dá)故障類型遠(yuǎn)多于普通馬達(dá)，除了機(jī)械修理，還有電子類型的故障
普通馬達(dá)因結(jié)構(gòu)簡單，通常都是機(jī)修、機(jī)加、焊補(bǔ)、繞線等處理，對于電子維修要求為0。然而伺服馬達(dá)除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號衰減，通訊中斷，速度不穩(wěn)定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關(guān)，必須具備電子維修技能才能處理。
